[Opencv] Iplimage 이미지 회전

이번에는 이미지를 회전하는거다

IplImage에 이미지를 로드한후

설정한 값만큼 이미지를 회전해 주는 것이다.

아래 

angle 값을 수정해 회전하는 각도를 정해주면 된다.

scale값을 이용해 크기 변화도 가능하다.

    CString FilePath = "";
    CString curWindowName = "window";
    CString RWindowName = "rotation";
    IplImage *loadIplImage;
    IplImage *rotationmage;
    loadIplImage = cvLoadImage("./image/hand.jpg");
 
    rotationmage = cvCreateImage(cvSize(loadIplImage->width , loadIplImage->height),IPL_DEPTH_8U , loadIplImage->nChannels);
 
    double angle = 45;
    double scale = 1;
    CvMat *matrix = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
    cv2DRotationMatrix(cvPoint2D32f(loadIplImage->width / 2 , loadIplImage->height/2) , angle , scale , matrix);
    cvWarpAffine(loadIplImage , rotationmage , matrix , CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS , cvScalarAll(0));
 
    cvNamedWindow(curWindowName,1);        //영상을 표시할 윈도우를 생성(0/1)
    cvNamedWindow(RWindowName,1);        //영상을 표시할 윈도우를 생성(0/1)
    cvShowImage(curWindowName,loadIplImage);    //윈도우에 출력
    cvShowImage(RWindowName,rotationmage);    //윈도우에 출력
    cvWaitKey(0);                        //프로그램의 동작을 잠시 멈추고 사용자로부터 키 입력을 기다린다.
 
    cvReleaseImage(&loadIplImage);        //할당된 메모리 공간을 해제한다.
    cvDestroyWindow(curWindowName);        //윈도우를 닫고, 윈도우를 위해 동적할당된 메모리 공간을 모두 해제한다.