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안녕하세요 ㅎ
장비에 흡착탈착 하는 부분에 사용하는 센서입니다.
세팅 할때마다 헷갈려서
글로 남겨놓으려고 합니다~
몇가지 모드가 있는데 우선 그중에서 Normal Output 중에서
Window Comparator Mode 모드에대해 올려보겠습니다.
*영상에 세팅한 값은
P1L = 0.2
P1H = 0.5
H1 = 0.0
으로 설정했습니다.
이렇게 설정했을 경우 값이 P1L(0.2)보다 크고 P1H(0.5)보다 작을 경우에만 신호가 바뀌게 됩니다.
H1값이 0일 경우에는 P1L , P1H 값만 생각하시면됩니다.
다음엔 H1값이 들어갔을 경우 어떻게 달라지는지 올려보겠습니다.
감사합니다.
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